Em uma panela, coloque a manteiga, o leite condensado e coloque aos poucos o leite em pó para não empelotar, mexendo sem parar, até desgrudar do fundo da panela;
Coloque a massa de brigadeiro em um prato e deixe esfriar um pouco;
Pegue outro prato e coloque o leite em pó, para enrolar;
Passe um pouco de manteiga em suas mãos para poder enrolar os brigadeiros, com uma colher, pegando pequenos pedaços da massa e colocando em sua mão;
Quando terminar de enrolar, passe no leite em pó e sirva.