Numa panela com água, cozinhe 3 mangas, com casca, até ganharem um tom marrom-claro. Deixe esfriar.
Descasque as mangas, pique a polpa e bata no liquidificador. Sem parar de bater, acrescente o leite condensado, o creme de leite e o leite em pó, até obter uma mistura homogênea. Passe pela peneira.
Forre o fundo de uma compoteira com fatias da manga crua.
Coloque o creme e leve à geladeira de um dia para o outro.