De véspera, temperar as costelinhas cortadas em pedaços com alho, os limões, sal e pimenta a gosto.
No dia seguinte, colocar as costelinhas em forma regada com um pouquinho de óleo, cobrir com papel alumínio e levar para assar em forno médio por uns 45 minutos.
Enquanto isso, cozinhar a mandioca em água e sal por mais ou menos 20 minutos, depois de cozida escorrer e reservar.
Retirar o papel alumínio da forma, juntar a mandioca cozida com as costelinhas e devolver ao forno por uns 30 minutos ou até ficarem coradas.
Depois é só arrumar tudo numa travessa salpicar a salsinha picada e servir.